loading...
بزرگترین کتابخانه الکترونیکی دانشجویان
sara بازدید : 146 پنجشنبه 19 اردیبهشت 1392 نظرات (0)

 

چکیده پروژه : پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست :

  • تعاریف ربات
  • علم رباتیک
  • مزایای رباتها
  • معایب رباتها
  • تاریخچه رباتها
  • دسته بندی رباتها
  • دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
  • دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
  • دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
  • انواع رباتها
  • رباتهای متحرک
  • ربات همکار
  • نانوبات
  • طبقه بندی رباتها
  • طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
  • رباتهای صنعتی
  • رباتهای شخصی و علمی
  • رباتهای نظامی
  • طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
  • طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
  • سیستمهای الکتریکی
  • موتورهای DC
  • موتورهای AC
  • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
  • کاربرد رباتها
  • ربات آدم نمای اعلام خطر
  • رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
  • ربات تعقیب خط
  • ربات حس کننده تماس
  • ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
  • ربات پذیرش
  • اجزاء اصلی یک ربات
  • بازوی مکانیکی ماهر
  • سنسورها
  • سنسورهای بدون تماس
  • سنسورهای القائی
  • کنترلر
  • واحد تبدیل توان
  • موتور
  • دسته بندی کلی موتورها
  • محرک مفاصل
  • ربات مسیریاب
  • ربات مسیر یاب سنسور
  • شرح عملکرد ربات مسیر یاب
  • ساختن ربات مسیر یاب
  • مدار ربات مسیر یاب
  • برنامه ربات مسیر یاب
  • شکل ربات مسیر یاب سنسور
  • منابع و ماخذ

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) و DOCX (ورد 2007)
تعداد صفحات: 72
  1. اموزش ساخت ربات مسیر یاب – ايران ويج

    ربات های مسیر یاب ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک … مقاله آموزش ساخت ربات مسیریاب:

     

  2. دانلود پایان نامه ساخت ربات مسیریاب

    E.l.e.B.o.y.s

    E.l.e.B.o.y.s – آموزش ساخت ربات مسیریاب و سایر پروژه های الکتروینیکی با AVR

     

  3. آموزش علم رباتیک

    آموزش ساخت ربات مسیریاب (سنسور۲) آموزش ساخت ربات (مدار سنسورها۱) آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر۴)

     

  4. E.l.e.B.o.y.s – آموزش ساخت ربات مسیریاب

    E.l.e.B.o.y.s – آموزش ساخت ربات مسیریاب (موتور DC 2) – آموزش ساخت ربات مسیریاب و سایر پروژه های …

     

  5. آموزش ساخت ربات مسیریاب , ربات

    آموزش ساخت ربات مسیریاب , ربات تعقیب خط , دانلود کتاب آموزش ساخت ربات تعقیب خط , …

     

  6. آموزش علم رباتیک

    دوشنبه 8 خرداد ماه سال 1385: آموزش ساخت ربات مسیریاب (برنامه نویسی ) سلام دوستان! همونطور که …

     

  7. وبلاگ آموزش ساخت ربات به این آدرس …

    وبلاگ آموزش ساخت ربات به این آدرس نقل مکان کرد. … چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم!!! (قسمت اول!)

     

  8. آموزش ساخت ربات مسیریاب (برنامه …

    امروز می خواهیم برنامه ای بنویسیم که بوسیله اون بشه استپر موتورهامون رو راه اندازی کنیم …

     

  9. آموزش ساخت روبات مسیر یاب

    آموزش ساخت روبات مسیر یاب – آموزش ساخت روبات مسیر یاب و سایر … برنامه نویسی ربات مسیر …

     

  10. مقاله آموزش ساخت ربات مسیریاب

    سلام. اینم یه مقاله برای ساخت ربات مسیریاب: دانلود

     

  11. در مورد ربات مسیریاب و l293 و …

    … در مورد ربات مسیریاب و l293 و ….. mehdi_RM. 07 … دایرکتوری مقالات آموزش ساخت ربات و مدارات …

     

  12. آموزش ساخت ربات (موتور DC)

    آموزش ساخت ربات … مدار زیر انجام بدیم و در واقع ربات مسیریاب ساده ای بسازیم که میتونه …

     

  13. ROBOtic EQuipment فروشگاه روباتیک و قطعات …

    در دفترچه راهنما ساخت ربات به چهار شیوه توضیح داده شده است . … کیت آموزشی ربات مسیریاب و حل …

     

  14. بسته آموزشی ساخت ربات مسیریاب به …

    بسته آموزشی ساخت ربات مسیریاب به همراه قطعات , فني و حرفه اي , به تنهایی یک ربات بسازید! در هر …

     

  15. دانلود کتاب آموزش طراحی …

    کتابهای طراحی ساخت … در اينجا ما شما را با انواع ربات ها از قبيل ساده و … ربات مسیریاب;

     

  16. ROBOtic EQuipment فروشگاه روباتیک و قطعات …

    طرز ساخت بخش الکترونیکی یک ربات مسیریاب ماشین dc سنسور رنگ max + plus ii ما شین بینایی …

     

  17. ساخت ربات مسیریاب

    با سلام کسی نمیدونه چطوری میشه یه ربات مسیریاب … <hr style=”color: rgb(211, 210, 234);” size=”1″> <!– / icon and title …

     

  18. موزش ساخت ربات مسیریاب (برنامه …

    امروز می خواهیم برنامه ای بنویسیم که بوسیله … سلام من یه برد تشخیص رنگ NCS450 خریدم که برنامش …

     

  19. آموزش ساخت ربات مسیر یاب

    آموزش ساخت ربات مسیر … ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت …

     

  20. ربات مسیریاب – روبات مسیریاب

    ساخت ربات مسیریاب .. ساخت روبات مسیریاب .. ساخت ربات مسیر یاب .. ساخت روبات مسیر یاب ..

     

  21. دانلود کتاب آموزش ساخت ربات ساده

    این کتاب از اولین قدم های ساخت ربات تا خیلی از نکات … طراحی الکترونیکی یک روبات مسیریاب.

     

  22. ROBO PNUA

    آموزش ساخت ربات مسیریاب (پروگرامر) امروز می خوایم مباحث مربوط به میکرو کنترلر رو شروع کنیم.

     

  23. چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم …

    چگونه یک ربات مسیریاب … در اينجا روش ساخت يک ربات همچنين تجربياتي را که در اين زمينه …

     

  24. آموزش ساخت انواع روبوت

    چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم!!! (قسمت اول!) روباتی که در اینجا تصمیم به تو ضیح نحوه ساخت آنرا …

     

  25. دانلود پروژه+مقاله+کتاب+نرم افزار …

    Robo masir yab مقدمه. برای ساخت یک ربات مسیریاب باید با سه رشته مکانیک , الکترونیک , کامپیوتر …

     

  26. آموزش ساخت ربات مسیریاب (سنسور۲)

    آموزش ساخت ربات مسیریاب (سنسور۲) خوب جلسه پیش مدار سنسورها رو نشون دادم اما توضیحات تکمیلی …

     

  27. مقاله و تازه‌های علمی برق و …

    برای ساخت یک ربات مسیر یاب باید با سه رشته مکانیک , الکترونیک , … موتور یک ربات مسیریاب .

     

  28. کیت های آموزشی رباتیک الکترونیک …

    c – نحوه ساخت ربات مسیریاب آماده بهمراه نقشه و مدار روبات مسیر …

     

  29. دانلود کتاب آموزش ساخت ربات تعقیب …

    من دانشجوی سال اول برق دانشگاه زنجان هستم و خیلی به ساخت ربات علاقه دارم ممنون می شم کلا در …

     

  30. قطب رباتیک – EITTCROBOTIC – آموزش ساخت

    قطب رباتیک – eittcrobotic – آموزش ساخت ربات مسیریاب بدون میکروکنترلر – eittcrobotic – اطلاعات کاربردی …

     

  31. دانلود پایان نامه چگونگی ساخت یک …

    دانلود پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب. … ربات مسیریاب. ربات مسیر یاب

     

  32. پیشروبات:‌ مرکز روباتیک هوشمند …

    ارائه انواع ربات و محصولات … مسیر یاب، مسيرياب، مسیریاب، حرکت در ماز، هزار تو …

     

  33. منتظر – آموزش ساخت ربات مسیریاب

    منتظر – آموزش ساخت ربات مسیریاب – وبلاگ مذهبی عمومی و تخصصی ساخت وتولید

     

  34. رباتیک برای همه سنین

    امروز هم یه جلسه ی دیگه از آموزش ساخت ربات رو قرار دادم که در اصل در سایت رشد … ربات مسیریاب;

     

  35. چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم …

    چگونه یک ربات مسیریاب … در اینجا روش ساخت یک ربات همچنین تجربیاتی را که در این زمینه …

     

  36. ربات مسیریاب – مرکز دانلود پروژه …

    ربات مسیریاب … رباتیک، علم رباتیک، مقاله رباتیک، آموزش ساخت ربات، ربات مسیریاب

     

  37. دانلود نرم افزار ومطالب …

    فیلم آموزشی ساخت ربات مسیر یاب. گروه فنی مهندسی msve در حال تهیه فیلم آموزشی ساخت ربات مسیریاب

     

  38. کیت های آموزشی رباتیک الکترونیک …

    کیت های آموزشی رباتیک الکترونیک RoboMax – A – چگونگی ساخت ربات مسیریاب و ساختن رباتیک مسیر یاب

     

  39. ساخت یک ربات مسیریاب – مسابقات …

    ساخت یک ربات مسیریاب. نرم افزار CodeVision شماتیک لیست …

     

  40. ساخت گام به گام روبات (مرحله دوم …

    ویژه ربات های مین یاب و مصارف … ار صفحات 1 تا 9 مربوط به ساخت روبات مسیریاب بود…

     

  41. ربات

    چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم! (قسمت اول!) … آیا از ساخت ربات‌های چرخ‌دار خسته …

     

  42. گروه رهتاز الکترونیک – ربات

    آموزش ساخت ربات مسیریاب. سری اول. ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین …

     

  43. ربات های مسیر یاب … – تیم تخصصی …

    می خواستم بدونم می شه یه ربات مسیریاب ساخت که بدون میکرو باشه و با دو تا سنسور کار کنه؟ ۲۲ …

     

  44. ایران الکترونیک – آموزش ساخت ربات

    آموزش ساخت ربات مسیریاب. قطعات مورد نیاز سنسور cny70 میکروکنترلر میکرو”>pic 16f84a آیسی lm358

     

  45. ساخت و راه اندازی ربات – رباتیک

    فروش سی دی آموزش ساخت ربات مسیریاب … مسیریابی ربات های متحرک(Mobile Robot Navigation)

     

  46. ربات سازان – پروژه ساخت ربات مسیر …

    ربات سازان – پروژه ساخت ربات مسیر یاب همراه نقشه و اموزش کامل و برنامه ی میکرو – این وبلاگ …

     

  47. آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

    آموزش ساخت ربات مسیریاب با avr. انجمن تخصصی برق و الكترونیك. خوش آمديد, مهمان …

     

  48. مدار ربات مسیریاب – آموزش ساخت ربات

    مدار ربات مسیریاب – آموزش ساخت ربات – برای علاقه مندان به ربات والکترونیک

     

  49. گروه رهتاز الکترونیک – ربات

    آمورش ساخت ربات مسیریاب. … خوب رسیدیم به حرکت ربات.در3شماره اول به کلیات ساخت ربات پرداخته …

     

  50. چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم

    در اینجا روش ساخت یک ربات همچنین تجربیاتی را که … برنامه یک ربات مسیریاب می تواند شامل …

     

  51. کتاب آموزش ساخت ربات مسیریاب با …

    کتاب آموزش ساخت ربات مسیریاب با نقشه و برنامه منبع: انجمن هوش مصنوعی موضوع‌های مرتبط با این …

     

  52. ربات – ویکی‌پدیا

    رُبات دستگاهی الکترو- … ربات مسیریاب; ربات

     

  53. مقاله: ساخت ربات مسیریاب

    مقاله: ساخت ربات مسیریاب ساخت ربات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده ای است که مجموعه

     

  54. ربات سرای پارسا

    +نوشته شده در شنبه بیست و دوم مهر 1391ساعت 21:37 توسط کوششی |

     

  55. همه چیز درباره الکترونیک وپروژه …

    همه چیز درباره الکترونیک وپروژه های عملی – … آموزش ساخت ربات مسیریاب (درایور) سلام! علت …

     

  56. دانلود کتاب آموزش طراحی ربات

    امروزه کاسیو بیشتر به ساخت ساعت های سایز … دانلود کتاب آموزش طراحی ربات مسیریاب به …

     

  57. ROBO PNUA – آموزش ساخت ربات مسیریاب

    robo pnua – آموزش ساخت ربات مسیریاب (پروگرامر) – تیم روباتیک دانشگاه پیام نور استان اردبیل

     

  58. :: گنبد :: – مستقل از دانشگاه پیام نور

    البته با استفاده از حداقل 2 سنسور نیز می‌توان ربات مسیریاب ساخت، ولی قضیه دو دوتا 4 تاست!

     

  59. دانلود پروژه ساخت ربات مسیریاب

    دانلود پروژه ساخت ربات مسیریاب

     

  60. .::رباتیک::.

    آموزش ساخت ربات مسیریاب و سایر پروژه های avr هوش …

     

  61. آموزش ساخت انواع ربات

    آموزش ساخت انواع ربات – آموزش ساخت انواع رباتها و رفع مشکلات شما

     

  62. آموزش عملی ساخت ربات مسیریاب (AVR)

    آموزش ساخت ربات مسیریاب که از سخت افزار و قطعات ساده الکترونیک شروع به آموزش کرده و سپس …

     

  63. مکانیک، رباتیک و هوش مصنوعی …

    کسی این برنامه رو می تونه تضیح بده “ربات مسیریاب با زبان سی ” … آموزش ساخت ربات مسیر یاب!

     

  64. ساخت ربات

    طرز ساخت بخش الکترونیکی یک ربات مسیریاب ماشین dc سنسور رنگ max + plus ii … “ساخت ربات تعقیب خط …

     

  65. آموزش ساخت روبات مسیر یاب – مکانیک …

    برای ساخت یک ربات مسیر یاب باید با سه رشته مکانیک , الکترونیک , … موتور یک ربات مسیریاب .

     

  66. robomax بزرگترین فروشگاه رباتیک و …

    مدار فرستنده و گیرنده 12 کانال مخصوص ربات. آموزش ساخت01 . … آموزش ساخت 12 . آموزش ساخت 13 .

    robomax.irCached

  67. دانلود پایان نامه چگونگی ساخت یک …

    عنوان پایان نامه : ساخت یک روبات مسیریاب قالب بندی : Word قیمت : رایگان … ربات مسیریاب

     

  68. شرکت کاووشگران رباتیک – شرکت …

    پروژه های انجام شده رباتیک ساخت ربات مسیریاب با استفاده از میکروکنترلرAt89C51

     

  69. بانک مقالات مهندسی برق » رباتیک …

    بانک اطلاعات مهندسی برق … رباتیک: مقاله: آموزش ساخت ربات مسیریاب (برنامه نویسی)

     

  70. چگونه یک ربات مسیریاب ساده بسازیم

    برای ساخت یک ربات مسیر یاب باید با سه رشته مکانیک , الکترونیک , … موتور یک ربات مسیریاب.

     

  71. آموزش ساخت ربات مسیر یاب با AVR

    جالب توجه این است در آخر این کتاب برنامه نویسی یک ربات مسیریاب … آموزش ساخت ربات مسیریاب

     

  72. خرید ربات مسیر یاب

    آموزش ساخت ربات مسیریاب (برنامه نویسی )‏ – 7 دسامبر 2008 مکانیک یک ربات مسیر یاب ‏ – 28 نوامبر 2008 .

     

  73. آموزش مفاهیم الکترونیک و رباتیک …

    البته اون زیر 800 گرمی خیلی خوب روبات می ساخت و توی مسابقه مسیریابربات جنگجو,ساخت

     

  74. خرید اینترنتی ربات مسیر یاب – خرید …

    آموزش ساخت ربات مسیریاب (برنامه نویسی )‏ – 7 دسامبر 2008 مکانیک یک ربات مسیر یاب ‏ – 28 نوامبر 2008 .

     

  75. درخواست برنامه ربات مسیریاب با …

    درخواست برنامه ربات مسیریاب با استفاده از adc مقالات آموزشی

     

  76. robocup – آموزش ساخت ربات مسیر یاب با AVR

    آموزش ساخت ربات مسیریاب , ربات تعقیب خط , دانلود کتاب آموزش ساخت ربات تعقیب خط , …

     

  77. آموزش ساخت ربات مسیر یاب با AVR

    آموزش ساخت ربات مسیریاب , ربات تعقیب خط , دانلود کتاب آموزش ساخت ربات تعقیب خط , …

     

  78. رباتيك – شبكه رشد

    این جلسه قراره با هم ساخت یه ربات مسیریاب ساده (بدون میکروکنترلر) رو با هم شروع کنیم. 1387/5/21:

     

  79. ساخت ربات انسان نما BRAT

    24-ساخت ربات برات تمام شد با کابلی که به آن نصب شده و آن طرف نیز به لب تاب وصل است . …

     

  80. [PDF]

    بایریسم تابر تخاس شزومآ

    Adobe PDF

    بایریسم تابر تخاس شزومآ نارمچ دیهش ینف هدکشناد زا کینورتکلا یسانشراک یوجشناد( یفلخ شورس

     

  81. دانلود پروژه ربات مسیریاب

    اینم دانلود پروژه ساخت ربات مسیریاب برای دانلود روی لینک [برای مشاهده لینک عضو شوید! ] …

     

  82. رباتيك

    این جلسه قراره با هم ساخت یه ربات مسیریاب ساده (بدون میکروکنترلر) رو با هم شروع کنیم. 1387/5/21:

     

  83. Amir Hossein Khaleqhi: ربات مسیریاب و ربات

    ساخت تلفن همراهي كه به ربات تبديل … ربات مسیریاب و ربات

     

  84. ربات مسیر یاب – فروشگاه خرید

    آموزش ساخت ربات مسیریاب (برنامه نویسی )‏ – 7 دسامبر 2008 مکانیک یک ربات مسیر یاب ‏ – 28 نوامبر 2008 .

     

  85. آموزش ساخت ربات مسیر یاب با AVR

    آموزش ساخت ربات … جالب توجه این است در آخر این کتاب برنامه نویسی یک ربات مسیریاب عملی را …

     

  86. PARSA KIT پکیج های آموزشی ساخت ربات

    parsa kit پکیج های آموزشی ساخت ربات .

     

  87. آموزش چگونه یک ربات مسیریاب

    در اينجا روش ساخت يک ربات همچنين تجربياتي را که در اين … آموزش چگونه یک ربات مسیریاب

     

  88. روباتیک

    ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر … ساخت ربات های مسیر یاب کاری نسبتا ساده …

     

  89. برق و الکترونیک

    — آموزش ساخت روبات مسیریاب —– شوک دهنده ولتاژ بالا با قابلیت … آموزش ساخت ربات مسیریاب

     

  90. آموزش ساخت ربات ساده – ايران خرپا …

     

    نام کتاب : آموزش ساخت ربات ساده نویسنده : احمد رستمی زبان کتاب : پارسی تعداد صفحه : 36

     

  91. دانلود کتاب آموزش ساخت ربات ساده …

    دانلود کتاب آموزش ساخت رباتربات پیشرفته تر ، خودش تشخیص مسیر داده و بالطبع برنامه آن …

     

  92. آموزش ساخت ربات آموزش رباتیک …

    آموزش ساخت ربات آموزش رباتیک آموزش … ربات رباتیک جنگجو امدادگر تراوین مسیریاب سورنا …

     

  93. دانلود پایان نامه ساخت یک روبات …

    عنوان پایان نامه : ساخت یک روبات مسیریاب. قالب بندی : Word. قیمت : رایگان . … ربات مسیریاب.

     

  94. انجمن های تخصصی برق و الکترونیک و …

    سوال : اضافه کردن سنسور به ربات مسیریاب (صفحه‌ها: 1 2 3) … مقاله آموزش ساخت ربات مسیریاب.

     

  95. بزرگترین سایت دانلود – فروشگاه

    کیت ربات مسیریاب با … بعد از ساخت سخت‌افزار، دانش‌آموز برنامه هدایت روبورو را …

     

  96. برق و الکترونیک – روبات هلی کوپتر

    — آموزش ساخت روبات مسیریاب —– شوک دهنده ولتاژ بالا با قابلیت … آموزش ساخت ربات مسیریاب

    مجتمع فني تهران نمايندگي شهرستان …

  97. ربات هایی از قبیل مسیریاب ساده … در این دوره دانش پذیران با ساخت ربات های کنترل تردد …

    پروزه کاردانی و کارشناسی ربات

  98. پروزه کاردانی و کارشناسی ربات مسیریاب (هفت سنسور) دانلود رایگان پروژه و تحقیق … پروژه ساخت

     

  99. آموزش ساخت ربات وبه همرا پروژه …

    دسته ها : نرم افزار چند رسا نه ای , محتوای نرم افزار چند رسانه ای: آموزش ساخت ربات وبه همرا …

     

  100. رباتیک

    یکی از راههای یاد دادن و آموزش ربات استفاده از یادگیری تقویتی است در این روش حالتهای مختلفی …

     

با کلیک بر روی لینک دانلود، به صفحه پرداخت هدایت خواهید شد و بعد از پرداخت از طریق کارت های اعتباری بانکی ، لینک دانلود فعال شده و می توانید فایل مورد نظر خود را دانلود کنید.
دانلود پایان نامه ساخت ربات مسیریاب
قیمت: 5،000 تومان       [ حجم 1.47 مگا بایت - ZIP ]
[ بلافاصله بعد از پرداخت لینک دانلود فعال می شود ]    دانلود
ارسال نظر برای این مطلب

کد امنیتی رفرش
اطلاعات کاربری
  • فراموشی رمز عبور؟
  • آرشیو
    آمار سایت
  • کل مطالب : 151
  • کل نظرات : 10
  • افراد آنلاین : 31
  • تعداد اعضا : 0
  • آی پی امروز : 98
  • آی پی دیروز : 11
  • بازدید امروز : 111
  • باردید دیروز : 19
  • گوگل امروز : 2
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 304
  • بازدید ماه : 304
  • بازدید سال : 9,620
  • بازدید کلی : 97,928
  • کدهای اختصاصی